Der Freundeskreis Charlottenburger Tor hat sich 2005 mit dem Ziel gebildet, Anregungen zur qualitativen Verbesserung des unmittelbaren stadträumlichen Umfeldes von Tor und Brücke zu geben.
Die verbesserte Führung der Fahrradspuren nicht mehr durch die Torflügel, sondern entlang der Fahrbahnen und eine der Verweilqualität Rechnung tragende Gestaltung der Brückenoberfläche sind bereits in die Planungen zum verkehrstechnischen Umbau der Straße des 17. Juni aufgenommen (s. Plan rechts). Der Freundeskreis arbeitet an einem Konzept, das Tor zum Ziel von Stadtwanderungen zu machen. Im nördlichen Torflügel hat er hierfür einen unterirdischen Dokumentationsraum, das Tormuseum, eingerichtet, in dem die Bau- und Bedeutungsgeschichte des Tores verdeutlicht werden. Zudem kann die Plattform auf diesem Torflügel bestiegen werden.
Der Freundeskreis setzt sich ferner für den Wiederaufbau der im Krieg zerstörten und zum Ensemble von Tor und Brücke unverzichtbar gehörenden hohen steinernen Kandelaber ein und verweist immer wieder darauf, dass die vor dem Tor liegende Brücke über den Landwehrkanal den Grünzug am Charlottenburger Einsteinufer und den Großen Tiergarten künftig miteinander verbinden muss und nicht wie bisher trennt.
